薬には有効期限があります。錠剤・カプセル剤・粉薬など色々ありますが、有効期限も様々です。
例えば風邪薬などが残っていて「前と症状変わらないし」と思われても、原因が違えば使う薬も変わるので、残っているものを飲むのはお勧めできません。
ただ、いつも飲み続けている薬（コレステロールや血圧を下げる薬など）が、なぜかたまってきた場合。
薬局で相談してください。次回処方時に病院のドクターと話し合って、調整することもできます。